Laureatosi in Giurisprudenza nell’università di Roma ‘La Sapienza’ con il massimo dei voti e la lode nel marzo del 1958, ha lavorato dal 1959 al 1963 prima presso la sede centrale della Banca Commerciale Italiana e poi nell’Ufficio studi del Consiglio Nazionale dell’Economia e del Lavoro. Professore ordinario di diritto romano a partire dal 1971, nell’Università di Macerta e successivamente di Pisa, a partire dal 1981 è chiamato nella Facoltà giuridica di Roma ‘La Sapienza’, dove tuttora è in servizio. Nel corso degli anni gli sono stati conferiti vari riconoscimenti e accademici, Lauree ad honorem, onorificenza italiane e straniere e premi scientifici. Ospite della Maison de Sciences de l’homme di Parigi, della British Academy, dell’accademia delle Scienze di Mosca, edell’Institute for Advanced Stydy di Princeton, per cicli stages di ricerca e corsi di lezioni, ha inoltre tenuto conferenze all’Università di Parigi, di S. Paolo del Brasile, di Gottingen, alla V. Humbold di Berlino, all’Università di Varsavia, di Ankara, di Alessandria d’Egitto, alla London University e all’University of South africa. Nel 1988 è chiamato a far parte dell’Academia Europaea.
Dal 1983 al 1987 è menbro del Consiglio di Amministrazione del FORMEZ.
Dal 1988 al 1992 è Consigliere scientifico del Ministro dell’Università e della Ricerca Scientifica.
Dal 1992 al 1996 è Segretario Generale della Commissione Nazionale Italiana per l’UNESCO.
Dal 1996 al 1999 è membro del Consiglio Scientifico dell’Enciclopedia Italiana.
Dal 1998 al 2004 è Presidente della Società Italiana di Storia del Diritto.
Dal 1999 è membro della ‘Akademie der Wissenschaften’ di Gottingen. Nominato dal Ministro della Pubblica Istruzione per la predisposizione del piano quadriennale di sviluppo delle Università italiane e dal 1986 al 1990 è stato membro del comitato tecnico-scientifico per la valutazione dei progetti di ricerca ex art. 12 L. 1.3.1986, n. 64.
Dal 1995 al 2001 ha fatto parte del Consiglio di Amministrazione dell’Istituto Italiano per l’Africa e l’Oriente. Dal 1999 hal 2003 è stato membro del Consiglio Direttivo del CNR.
Dal 2004 al 2007 ha ricoperto la carica di Direttore del Dipartimento di Scienze giuridiche della Facoltà di Giurisprudenza dell’Università di Roma ‘La Sapienza’.
Sino al 2010 ha coperto la carica di Presidente del Consorzio Interuniversitario ‘Gérard Boulvert’.
Dal 2010 è stato nominato socio corrispondente dell’Accademia dei Lincei